Dit project werd gedaan als onderdeel van het vak Biomechatronica. Onze projectgroep koos ervoor om te werken aan een project met betrekking tot de LOPES II, een loophulpmiddel dat kan worden gebruikt voor revalidatie na bijvoorbeeld een beroerte. Het doel van ons project was om een ondersteunende kracht te leveren bij de knie om efficiënter te kunnen lopen. Dit doel werd opgedeeld in twee delen: Gangbepaling en loopassistentie. Om de gang te bepalen, keken we naar het heupgewricht. We gebruikten experimentele gegevens van de hoek van het heupgewricht tijdens het lopen om een curve te passen op een regelmatig looppatroon. Dit kon vervolgens tijdens het testen worden gebruikt om de loopfase (in percentage) en de afgeleide daarvan in real-time te bepalen. Dit kan dan worden gebruikt als input voor de loopondersteuning. Net als bij het bepalen van het looppatroon werden eerst de experimentele gegevens gebruikt om een curve te maken van de hoek van het kniegewricht tijdens een gewone loopbeweging. Nu werd het gevonden looppatroon echter gebruikt om te bepalen welke koppel moest worden toegepast op het kniegewricht. Helaas viel het bewijzen dat de controller de gebruiker hielp buiten het bereik van dit project vanwege de beperkte tijd. Uit beoordelingen van gebruikers bleek echter dat ze zich geholpen voelden door het systeem in vergelijking met het systeem in de “Free Mode”.